唐朝姚合的《老马》
卧来扶不起，唯向主人嘶。

惆怅东郊道，秋来雨作泥。

这首诗表面是写一匹年老体弱的老马，实际上以马喻人，借马抒情。

 该成语意思是指老马认识走过的道路，比喻有经验的人对事情比较熟悉；在句子中一般作主语、谓语；含褒义。 

成语出处
 管仲、隰朋从于桓公伐孤竹，春往冬返，迷惑失道。管仲曰：“老马之智可用也。”乃放老马而随之。遂得道。 [1]（《韩非子·说林上》）后人由此提炼出成语“老马识途”。 [3]

成语典故 
公元前663年，齐桓公应燕国的要求，出兵攻打入侵燕国的山戎，相国管仲和大夫隰朋随同前往。齐军于春天出征，到凯旋时已是冬天，草木变了样。大军在山谷里转来转去，最后迷了路，再也找不到归路。虽然派出多批探子去探路，但仍然弄不清楚该从哪里走出山谷。时间一长，军队的给养出现困难。情况非常危急，再找不到出路，大军就会困死在这里。 

管仲思索良久，有了一个设想：既然狗离家很远也能寻回家去，那么军中马尤其是老马也会有认识路途的本领。于是他对齐桓公说： “大王，我认为老马有认路的本领，可以让它在前面领路，带引大军出山谷。”齐桓公同意试试看。管仲立即挑出几匹老马，解开缰绳，让它们在大军的最前面自由行走。也真奇怪，这些老马都毫不犹豫地朝一个方向行进。大军就紧跟着它们东走西走，最后终于走出山谷，找到了回齐国的大路。 

成语寓意
第一，万物皆有灵性。世间万物皆平等，世间万象也均能给人以思想，给人以启迪，给人以智慧。所以应该将其视为人类的良师益友，与其平等相处，敬畏、尊重、善待并珍惜它们。 
第二，人非圣贤，孰能无过。由此告诫：有经验的人更熟悉情况，能够在某个方面发挥指引、引导作用，因此，做事情要多动脑，应善于发现身边事物的规律，对于不了解的事情应虚心向有经验的人学习求教，这样可以少走弯路。更进一步地说，只有不断学习，才能不断实现提升和超越。